Doteraz sme videli výber vstupných zariadení, ktoré možno použiť na detekciu alebo „snímanie“ rôznych fyzikálnych premenných a signálov, a preto sa nazývajú senzory. Existuje však aj množstvo elektrických a elektronických zariadení, ktoré sú klasifikované ako výstupné zariadenia používané na riadenie alebo ovládanie niektorých externých fyzických procesov. Tieto výstupné zariadenia sa bežne nazývajú aktuátory.
Akčné členy premieňajú elektrický signál na zodpovedajúcu fyzikálnu veličinu, ako je pohyb, sila, zvuk atď. Akčný člen je tiež klasifikovaný ako prevodník, pretože mení jeden typ fyzikálnej veličiny na iný a je zvyčajne aktivovaný alebo ovládaný nízkonapäťovým príkazovým signálom. Akčné členy možno klasifikovať ako binárne alebo kontinuálne zariadenia na základe počtu stabilných stavov, ktoré má ich výstup.
Napríklad relé je binárny pohon, pretože má dva stabilné stavy, buď pod napätím a zablokovaním, alebo bez napätia a odblokovaním, zatiaľ čo motor je kontinuálny pohon, pretože sa môže otáčať o celých 360o pohybu. Najbežnejšími typmi akčných členov alebo výstupných zariadení sú elektrické relé, svetlá, motory a reproduktory.
Už sme videli, že solenoidy sa dajú použiť na elektrické otváranie západiek, dverí, otváranie alebo zatváranie ventilov a v rôznych robotických a mechatronických aplikáciách atď. Ak sa však solenoidový piest používa na ovládanie jednej alebo viacerých sád elektrických kontaktov, máme zariadenie nazývané relé, ktoré je také užitočné, že sa dá použiť nekonečným množstvom rôznych spôsobov a v tomto návode sa pozrieme na elektrické relé.
Elektrické relé môžu byť tiež rozdelené na mechanické relé nazývané „elektromechanické relé“ a tie, ktoré používajú polovodičové tranzistory, tyristory, triaky atď.